Kosmiczna Roomba firmy SpaceX
Kojarzycie odkurzacze Roomba? Takie okrągłe, które same jeżdżą i sprzątają mieszkanie, gdy nas nie ma w domu. Firma SpaceX zbudowała swoją wersję Roomby. Jej zadanie jest trochę inne niż zbieranie kurzu i zanieczyszczeń. Ma ona za zadanie łapanie rakiet wracających z kosmosu.
Opisałem już gdzie lądują rakiety SpaceX. Najczęściej używa się autonomicznych barek, które czekają na oceanie, aż pierwszy człon rakiety Falcon 9 powróci z kosmosu.
Co dzieje się z rakietą i barką po lądowaniu? Do tej pory procedura wyglądała tak, że szybko na miejsce udawała się ekipa SpaceX i jeszcze na oceanie, w kilkadziesiąt minut po lądowaniu, przypinała łańcuchami rakietę do pokładu. Pływanie z rakietą na pokładzie, po oceanie jest dość ryzykowne. wyższe fale i silny wiatr mogły bardzo łatwo przewrócić rakietę.
Kosmiczna Roombka od SpaceX będzie mieć za zadanie złapać rakietę, która wylądowała na pokładzie barki i bezpiecznie utrzymać w pionowej pozycji aż do powrotu do portu.
Po wylądowaniu rakiety Falcon 9 na pokładzie barki, robot podjedzie na swoich gąsienicach pod rakietę (Po wylądowaniu stoi ona na swoich 4 nogach) i złapie ją od spodu. Pozwoli to na dociążenie rakiety i przeniesienie środka ciężkości znacznie niżej, dzięki czemu nie będzie już konieczności ręcznego przymocowywania jej do pokładu. Zwiększy to bezpieczeństwo oraz czas powrotu do portu i kolejne użycie rakiety.
Błażej Faliszek
Użytkownik sprzętu Apple od ponad 10 lat. Najcześciej piszę o kosmosie (SpaceX) ale również o elektronice i DIY (Raspberry Pi, Arduino). Działam w stowarzyszeniu Hackerspace Silesia a ostatnio mocno wkręciłem się w temat filtrów powietrza.